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« Si on ne s'occupe pas de la politique, c'est la politique qui s'occupe de nous… »
Arman avait de grands engagements politiques, mais n'avait pas de carte de parti ni d'étiquette. Il disait qu'aux USA il passait pour quelqu'un de gauche, alors qu'en France on le cataloguait à droite.
Il a lutté contre l'apartheid, contre l'antisémitisme, contre la ségrégation raciale aux USA et s'est engagé pour les Black Panthers pour qui il a réalisé un évènement à New York en 1970 à la Reese Palley Gallery "SLICING" (L'Amérique coupée en deux…).

Il a été jusqu'à refuser des expositions monographiques, ou des rétrospectives de son Œuvre en opposition aux idées politiques des organisations qui l'approchaient dans ce but.
En 2002 il a manifesté pour la réélection de Jacques Chirac contre l'extrême droite.

Arman avait de la discrétion pour les dons qu'il faisait à diverses organisations humanitaires. En argent ou par le biais d'œuvres données aux enchères lors de galas caritatifs et dont le revenu était reversé à l'organisation au bénéfice de laquelle le gala était organisé.